Grâce au soutien du président de la République française Alexandre Millerand et l'engagement actif du ministre des affaires étrangères Aristide Briand, le nouvel Etat de la Lettonie a été reconnu de jure le 26 janvier 1921 à la Conférence des pays alliés à Paris.
La France n'a jamais reconnu l'annexion de la Lettonie à l'URSS. Le 27 août 1991 la France a reconnu la reconstitution de l'indépendance de la République de Lettonie avec les autres pays de la Communauté européenne. Les relations diplomatiques des deux pays ont été renouvelées le 30 août 1991.
La coopération entre la Lettonie et la France se développe bilatéralement avec du succès et aussi au sein de l'Union européenne et de l'OTAN. Un dialogue actif politique s'est formé entre les deux pays. Après la reconstitution de l'indépendance de la Lettonie le 15 mai 1992 le président de la France François Mitterrand a été le premier leader des pays occidentaux qui a visité la Lettonie. Lors de sa visite l'Ambassade de France à Riga a été inaugurée.
De nombreuses visites de haut niveau ont eu lieu entre les deux pays. Le président de la République française Jacques Chirac a été en visite officielle en Lettonie en 2001 et en 2006 au sein du sommet de l'OTAN de Riga. La présidente de la Lettonie Vaira Vīķe-Freiberga a effectué à son tour une visite officielle en France du 7 au 9 novembre 2005 au sein du festival « Étonnante Lettonie ».
Le 23 mai 2008 les premiers ministres de la Lettonie et de la France Ivars Godmanis et François Fillon ont signé une Déclaration politique sur le partenariat stratégique de la Lettonie et de la France qui revoyait les relations des deux pays après l'entrée de la Lettonie dans l'Union européenne et l'OTAN et a défini les fils directeurs les plus importants d'une coopération bilatérale future. À leur tour, le 21 février 2012 à Paris les ministres des Affaires étrangères de la Lettonie et de la France Edgars Rinkēvičs et Alain Juppé ont signé un plan d'action complémentaire de la Déclaration politique. Un nouveau plan d’action du Partenariat stratégique a été signé par la ministre chargée des Affaires européennes, Nathalie Loiseau, et le ministre letton des Affaires étrangères, Edgars Rinkēvičs, le 9 avril 2018 à Paris. Le plan décrit les relations bilatérales et détermine la coopération dans les domaines de la politique, de l’économie, de l’agriculture, du transport, de l'énergie, de la sécurité intérieure et extérieure et de la coopération scientifique et culturelle entre la Lettonie et la France, ainsi que la coopération au sein de la Francophonie.
En 2011, une série d'événements a marqué le vingtième anniversaire de la restauration des relations diplomatiques entre les deux pays, ainsi que les quatre-vingt-dix ans depuis la reconnaissance de l’indépendance de jure des pays Baltes, compte tenu du rôle de la France dans le contexte des événements historiques. Un conférence-débat a eu lieu le 25 janvier, à Riga, sur le thème « La reconnaissance de jure de la Lettonie. Regards croisés », à laquelle ont participé Julien Gueslin, Docteur en histoire (France), et Ēriks Jēkabsons, Docteur en histoire (Lettonie). Le 23 novembre 2011, les ambassades des trois pays Baltes, en partenariat avec la Direction des Archives du ministère des Affaires étrangères et européennes, ont organisé à Paris une conférence sur le thème "L'indépendance perdue et retrouvée – La France et les indépendances Baltes 1921-1991". Une exposition des preuves historiques de cette période a été présentée au sein de la conférence.
En 2018, les commémorations du centenaire de la Lettonie ont été l’occasion d’actions communes, en Lettonie comme en France. L’exposition « Ames Sauvages » consacrée au Symbolisme balte s’est tenue notamment au musée d’Orsay, du 10 avril au 15 juillet 2018. Le 9 avril 2018, le président de la République française Emmanuel Macron a reçu son homologue letton, Raimonds Vējonis, dans le cadre des célébrations du centenaire de la Lettonie et de l’inauguration de l’exposition « Ames Sauvages » au musée d’Orsay.
29-30 septembre 2020, le président de la République de Lettonie Egils Levits a reçu en Lettonie son homologue français Emmanuel Macron.
Les ambassadeurs de Lettonie en France
Actuellement l’Ambassadeur de Lettonie en France est S.E. Monsieur Eduards Stiprais, accrédité le 5 octobre 2020.
Les anciens ambassadeurs en France:
- M Imants Lieģis - accrédité le 26 juillet 2016
- Mme Sanita Pavļuta-Deslandes - accréditée le 3 décembre 2010
- M Jānis Kārkliņš – accrédité le 19 février 2008
- M Rolands Lappuķe – accrédité le 1er avril 2003
- Mme Sandra Kalniete – accréditée le 10 juin 1997
- Mme Aina Nagobads–Ābols – accréditée le 18 mars 1992
- M Oļģerds Grosvalds (1934—1962)
- M Fēlikss Cielēns (1933—1934)
- M Vilis Šūmanis (1926—1933)
- M Miķelis Valters (1924—1926)
- M Oļģerds Grosvalds (1919—1924)
Les ambassadeurs de France en Lettonie
En ce moment, l'Ambassadrice de France en Lettonie est S.E. Mme Aurélie Royet-Gounin, accréditée le 16 juin 2020.
Les anciens ambassadeurs en Lettonie:
- Mme Odile Soupison - accréditée le 22 octobre 2016
- M Stéphane Visconti - accrédité le 12 mars 2013
- Mme Chantal Poiret – accréditée le 30 avril 2010
- M Pascal Fieschi – accrédité le 17 juin 2008
- M André-Jean Libourel – accrédité le 31 janvier 2006
- M Michel Foucher – accrédité le 5 novembre 2002
- Mme Louise Avon – accréditée le 18 mai 1999
- M Bernard Poncet – accrédité le 21 mai 1996
- Mme Jane Debenest – accréditée le 3 juin 1993
- M Jacques de Beausse – accrédité le 27 septembre 1991
- M. Henri Goiran (1939-1940)
- M. Jean Tripier (1930-1939)
- M. Odon de Castillon-Sain-Victor (1925-1930)
- M. Charles Barret (1924-1925)
- M. Damien de Martel (1921-1924)
- M. Louis de Sartiges (1920-1921)
Consuls honoraires de Lettonie en France:
- Alain Mesnil, à Calais, depuis 1997;
- Baudouin Thiry, à Bordeaux, depuis 2001;
- Richard Burgstahler, à Strasbourg, depuis 2006;
- Sandra Juhansone-Mouttet, à Marseille, depuis 2020;
- Jean-Michel Woulkoff, à Lyon, depuis 2021.