La Saeima. Les groupes de coopération parlementaire entre la Lettonie et la France sont établis dans les deux Parlements.
Parlement français. Le groupe d’amitié parlementaire entre la France et la Lettonie a été créé après les élections de l’Assemblée Nationale qui ont eu lieu le 10 et 17 juin 2012. Le président du groupe est M. Édouard Courtial.
Échange des visites. Lavisite en France de Mme Ingrida Udre, Présidente de la Saeima, à l’invitation de M. Jean-Louis Debré, Président de l’Assemblée Nationale, s'est dérouléedu 2 au 4 décembre 2003. À son tour, du 20 au 24 mars 2007, le Président de l’Assemblée Nationale française, M. Patrick Ollier, a effectué une visite en Lettonie. à l'occasion du vingtième anniversaire d’amitié parlementaire franco-balte, le 9 juin 2011, le Président de la Commission parlementaire des Affaires européennes, M. Ojārs Ēriks Kalniņš, a effectué une visite au Sénat français et a participé à la conférence « 20 ans d’amitié parlementaire franco-balte : la rétrospective et les perspectives ».
Les groupes de coopération et d’amitié effectuent régulièrement des visites entre les représentants des parlements. Le groupe d’amitié parlementaire Lettonie–France de l’Assemblée nationale a visité la Lettonie du 6 au 10 décembre 2004. Le président du groupe d’amitié France–Lettonie au Sénat, M. Jacques Valade, s’est rendu en visites en Lettonie du 20 au 22 mars et du 27 au 29 mai 2007. Le président du groupe interparlementaire d’amitié France – pays Baltes au Sénat, M. Denis Badré, le président du sous-groupe d’amitié entre la France et la Lettonie et le secrétaire général de l’Assemblé Parlementaire de l’Organisation Internationale de la Francophonie, M. Jacques Legendre, et l’adjoint du président du groupe interparlementaire d’amitié France-Pays Baltes, M. Bertrand Auban, se sont rendus en visite en Lettonie du 19 au 21 avril 2009. Le vice-président de la Commission des Finances et le représentant de la Commission des affaires européennes, le sénateur M. Yann Gaillard, a visité la Lettonie le 25 février 2011. Le sénateur M. Louis Duvernois s’est rendu en visite le 6 mai 2011 afin de rencontrer la présidente du groupe d’amitié Lettonie–France, Mme Iveta Grigule. Le sénateur du Finistère (Bretagne) et rapporteur général de la Commission des Finances du Sénat, M. François Marc, a visité la Lettonie du 18 au 19 septembre. Le président délégué pour la Lettonie du groupe d’amitié France – Pays Baltes du Sénat, M. Jacques Legendre, a participé au séminaire discussion « Représentation des intérêts de la diaspora auprès de leurs pays d'origine » organisé par la Saeima du 29 au 30 septembre 2013.